立命馆大学本部位于京都市中京区西ノ京朱雀町1的日本私立大学。1922年成立。立命馆大学一般被简称为“立命大”、“立命”，在关西地区也常被简称为“立大”，近年则开始使用“Rits”这种以英语简称的称呼。
立命馆大学的前身是日本近代史上著名的政治家和国际派代表人物西园寺公望于1869年在京都皇宫所创立的私塾「立命馆」。1913年改名为私立立命馆大学，1922年正式更名为立命馆大学。
「立命」这一名称取自中国古典《孟子.尽心章》中的“妖寿不贰，修身以俟之，所以立命也”句(大意为：作为人，有的早年夭折，有的健康长寿，这都是由天命来决定的。所以要在活着的时候努力修身养性、勤奋学习以待天命，尽到做人的本分)。所谓「立命馆」，就是指达到这种安身立命的目标的地方。
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